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速比=电机输出转数÷诺德减速机输出转数("速比"也称"传动比")

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)

1.在丝杆升降机一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致;

2.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮;

3.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动;

4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：

齿数比ⅰ=大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮：齿数比ⅰ=蜗轮齿数/蜗杆条数

常见的诺德减速机漏油原因有三点：

1：由于生产厂家的设计不合理：在设计过程中没有专门的透气孔或者是透气孔太小等设计缺陷都会造成减速机内外压力不均衡而出现渗漏故障，终导致减速机润滑油外泄故障。还有可能是在长期使用过程中造成减速机的连接面密封不严等造成渗漏情况。

2.加工工艺水平有限造成箱体接触面等精密度不够，因此引起密封性能不良而产生漏油情况发生。

3.由于操作人员或者是维护人员在日常使用过程中维护保养不当，造成内部多处堵塞而内部压力高于外部压力，同时油量过多、紧固件没有拧紧等都会造成两箱体之间的结合面不严等造成漏油情况。

怎样对精密诺德减速机进行有效的检查和维护？

一、对于带油位螺塞的精密减速机

检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

二、油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，精密减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待精密减速机冷却下来无燃烧危险为止！

三、注意事项

注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时精密减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。

级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转之为背隙/回差.