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新购置减速机使用容易出现的问题

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机器及自动化生产设备。那么新购置减速机使用容易出现的问题。

行星减速机齿轮轴轴断裂的原因

行星减速机广泛应用于工业设备领域，它的工作性能具有高度整合性，因此受到了众多用户的青睐。但是在使用过程中必须要注意对其进行维护，因为其在长时间运行中，会出现一些耐磨耗和其他原因引起的故障。行星减速机常见的一个故障就是齿轮轴断裂，下面，我们来看看引起齿轮轴断裂的原因有哪些。在行星减速机由齿轮轴的受力分析可知，齿轮轴运行中承受较大的扭矩和弯矩，扭矩产生剪应力，弯矩在轴上产生正应力，这些应力在轴运行中不断变化，属于对称循环交变应力，同时还有附加动负荷，如果遇到振动、负载过大、突然起动和制动及多次重负荷冲击时，轴容易产生裂纹而断裂。

直流无刷诺德电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

减速机的作用：

1、减速机装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速机。

2、减速机将较高的转速转变为较低转速的装置。

由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。