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直流电机的制动方式

直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。

1、机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。

2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；

3、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。

反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。

4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。

5、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。

电机电流有点不平衡怎么回事？

电机电流不平衡，可能原因有两点：

1.三相电压是否平衡

在日常工作过程中，电机电流不平衡，我们应首先考虑电源电压是否正常。比如：三相电压偏差是否过大、有无缺相等。

如果电源电压不平衡，会直接影响三相电机电流不平衡。电机正常工作时，电机端三相电压不平衡度不得超过5%，也就是380*5%=19伏。

注意：在测量三相电压是否平衡时，必须先把电机断开，以免影响测量结果。

2.匝间短路

另外一种可能就是匝间短路了，由于某种原因(比如线圈中某个地方绝缘被击穿)，绕组中间有一些线圈被短路。这样会变成被短路的一相线圈匝数少，正常的一相匝数多，电阻不一样大，电流不平衡。

电机的优缺点

电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求.

因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。它能根据生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应用.

伺服电机优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。

由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。