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电动机的原理以及平衡位置及换向器

电动机的原理以及平衡位置及换向器：

电动机里的线圈通过电流后，左边右边电流方向是不同的（因为线圈是个矩形，流过左边的是朝里的话，右边就是朝外了），磁场对通电导线有力的作用，电流方向不同受力的方向就会不同，电流朝里流过的那边受力方向是向上，电流朝外流过的受力方向是向下，受力的方向一上一下的话，电动机就会转动起来了。

但电动机有一个平衡位置（线圈与磁感线平行），到这个位置的时候受力的大小都是一样的，所以线圈到这个位置就转动不起来了，可是由于惯性，有转动的速度所以它可以越过这个平衡位置。

还有一点是，当它越过平衡位置的时候，左右线圈的电流方向就会改变，所以受力方向就改变了，它就会往相反的方向转动，为了解决这个问题，电动机就有一个换向器，越过平衡位置换向器会自动改变电流方向，这样受力方向就不会发生改变了。也就可以连续转动了。

步进电机和交流伺服电机的区别

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种开环控制的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术(在步进电机上加拨码开关实现)等。

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

直流电机产生火花的原因及检查方法

① 电机过载引起的火花过大。可丈量电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明电机过载。

② 电刷和换向器接触不良。其原因是：换向器外表太脏；绷簧压力不合适，绷簧压力可通过绷簧平衡或经历调节；在替换电刷时，错误的电刷适用于其他类型；电刷或电刷夹持空隙过紧或过松，用砂布过紧即可，用过松需替换电刷；接触面过小或电刷方向向后。接触面过小主要是替换电刷时打磨办法不妥所造成的。正确的打磨办法是将N320细砂布压在电刷与换向器之间（砂布朝向电刷，紧贴换向器外表，砂布无法拉直），砂布沿电机工作方向移动。

电刷握柄松动，电刷摆放不成直线。电刷方位误差越大，火花越大。

④ 电枢振荡导致火花过大。其原因是：电枢与磁极之间的空隙不均匀，导致电枢绕组支路电压不同，发生内部电流使电刷发生火花；轴承磨损导致电枢和磁极之间的上空隙过大，下空隙过小。联轴器轴线不正确；皮带驱动电机的皮带过紧。

⑤ 对讲机短路。其原因如下：电刷粉、换向器铜粉填充换向器槽内；换向层间云母腐蚀；修理换向器时构成的电刷没有及时撤除。

⑥ 电刷的方位不在中性点。原因如下：电刷方位移动不妥或电刷架固定螺栓在修理过程中松动，导致电刷下火花过大。

换向极绕组反转。确认这一点的办法是取出电枢并向定子施加低压直流电。用小磁针测试换向器极性。沿电机旋转方向，发电机为“N--N--S--S”，电机为“N--S--S--N”（大写字母为主极性，小写字母为换向极性）。

⑧ 交换极场太强或太弱。换向器磁极磁场过强会出现以下痕迹：绿针火花，火花的方位在电刷和换向器滑入端部，换向器外表对称。关于发电机，电刷可以逆旋转方向移动恰当的视点；关于电动机，电刷可沿旋转方向移动恰当的视点。

假如磁场太弱，会出现以下痕迹：火花坐落电刷和换向器的滑动端。关于发电机则需要电刷沿旋转方向移动恰当的视点；假如是电动机，电刷应逆着旋转方向移动恰当的视点。

电机常见三大故障分析与处理方法

一、电机启动后转子不能正常转动

在开关电源衔接后运转电机发觉电机转子不转并且随同噪声出現，形成 这类常见故障的原因如下：

首先，如果是由于开关电源断相导致的单相运转，有必要仔细查看开关电源路线、断路器和布线方位，看一看是不是出現断路、破坏等状况，并对破坏部分展开拆换修补。

其次，如果是电机负载过大导致超重，无法运转，先要下降电机的负载，在卸载或是空载的状况下展开运转。

再次，还有种原因是由于被拖动的机械出現卡顿形成 电机转子不转，应当采用封闭电源对策，拆解机械先展开卡顿原因铲除。

终，电机定子內部假设出現布线错误或是短路和断路状况，电机也会无法正常运转，要采用撤除布线，从头对首尾端展开衔接和查看，再展开下一步检修中。