天津sew电机厂***「恩扬减速机」

步进电机的特征

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制，与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

步进电机缺点：

能量利用率低，有失步（输入脉冲而电机未转动）和越步（也叫过冲即多走步数）错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。

步进电机的主要特性：

　　1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的***特性。

　　3 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

   4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!

　因此，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力。

直线电机有哪些不同的工作原理？

01. 同步直线电机

在这种设计中，通常以电子方式控制磁场的运动速度，以跟踪转子的运动。 出于成本原因，同步线性电动机很少使用换 向器因此转子通常包含永磁体或软铁。

2.感应式直线电机

在这种设计中，力是由作用在场中导体上的线性运动磁场产生的。 根据伦茨定律，放置在该磁场中的任何导体，无论是 环形线圈还是只是一块金属板，都会在其中感应出涡流，从而产生相反的磁场。两个相反的场将互相排斥，从而在磁场 扫过金属时产生运动。

3.管状同极直线电机

在这种设计中，强大的电流流过一个金属发射筒，该金属发射筒跨过两个导轨馈入的滑动触点，从而产生强大的磁场将金属物体沿着导轨弹射出去。

4.压电陶瓷直线电机

这种直线电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。 压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。电路在压电材料中产生声或超声振动，从而产生线性或旋转运动。单个平面中的伸长会产生一系列的拉伸和回位的动作，类似于毛毛虫的移动方式。

直流电机的制动方式

直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。

1、机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。

2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；

3、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。

反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。

4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。

5、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。