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步进电机和交流伺服电机的区别

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种开环控制的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术(在步进电机上加拨码开关实现)等。

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

电机的组成部件

电动机是由定子（固定部分）和转子（转动部分）两个基本部分组成，它们之间由气隙分开。异步电动机的外形见图片，异步电动机分为鼠笼式电动机和绕线式电动机两种。参见鼠笼式电动机模型定子结构

1、机座：用铸铁或铸钢制成的，起支撑作用。

2、定子铁芯：是由内圆周表面均匀冲有槽孔的圆环形硅钢片叠压而成的圆筒，因而，在铁芯内圆周上形成了均匀分布的轴向线槽，用来放置定子绕组。

定子绕组：

用带有绝缘的导线（如漆包铜线等）绕成匝数相同的线圈，再分三组按一定的规律将线圈对称放置在定子铁芯的轴向线槽内，其中每一组称为一相绕组，这就成为三相对称绕组U1U2，V1V2，W1W2。根据电源的线电压和每相绕组的额定电压，定子绕组可接成Y形或△形。

参见鼠笼式电动机模型的定子结构图片

定子的作用：产生旋转磁场，并从电网吸收电能。

转子结构

1、转轴

2、转子铁芯：是由外圆周表面冲有槽的硅钢片叠成的圆柱体，装在转轴上

3、转子绕组：放置在转子铁芯槽内，有两种形式：鼠笼式，绕线式

电机维修需要注意些什么？

通常交流伺服电机和步进电机都有着相对比较长的使用寿命，这主要是因为这些产品内部的易损组件比较少。不像有刷型的电机，除了轴承之外，无刷交流伺服电机和步进电机，基本上没有什么易损耗部件。另外，因为没有电刷和换向器，电机旋转时不会有因为堆积导电粉尘造成结构短路的风险，所以基本可以做到“免维护”。

步进电机与伺服电机的轴向力和径向力要求更多的是基于电机轴确定的，通常相比轴承设计时的承受值要小很多，这也基本上决定了电机的寿命时间。

然而，电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。

遇到这种情况，很多用户会急于将电机送修，并且很多时候会选择就近的维修门店，更有甚者会因为着急自作主张的拆开电机自行维修。

缺乏相关经验的非电机维修服务商或门店，很有可能会因为忽略某些潜在问题而造成电机并不能及时有效的恢复正常工作。在选择伺服和步进电机的维修服务时，其实有几个方面是需要我们注意的：

电机维修服务商是否有能力实施完成绕组的过电流或浪涌测试。如果不能，这将很可能造成电机的过早损坏，从而带来额外的设备停机时间和停产损失。

电机反馈编码器校准需要的不仅是的设备和仪器，同时也需要的方法和技能，反之则需要人士花费大量时间和精力对其进行指导。

电机电流有点不平衡怎么回事？

电机电流不平衡，可能原因有两点：

1.三相电压是否平衡

在日常工作过程中，电机电流不平衡，我们应首先考虑电源电压是否正常。比如：三相电压偏差是否过大、有无缺相等。

如果电源电压不平衡，会直接影响三相电机电流不平衡。电机正常工作时，电机端三相电压不平衡度不得超过5%，也就是380*5%=19伏。

注意：在测量三相电压是否平衡时，必须先把电机断开，以免影响测量结果。

2.匝间短路

另外一种可能就是匝间短路了，由于某种原因(比如线圈中某个地方绝缘被击穿)，绕组中间有一些线圈被短路。这样会变成被短路的一相线圈匝数少，正常的一相匝数多，电阻不一样大，电流不平衡。