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如何对减速机进行限流

今天sew减速机厂家为大家介绍如何对减速机进行限流。

1、减速机的比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准；

2、在减速机振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大；

3、减速机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器；

4、在减速机的锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。

减速机一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

我们都知道减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。下面sew减速机厂家来给大家详细介绍一下吧。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

恩扬减速机厂家为大家分享无级变速机的种类有哪些：

一般的减速机有行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机、无级变速减速机、特种***减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、企业标准减速机、精密减速机、组合减速机、国外减速机等等。

一般减速器是怎么进行润滑保养的呢？下面sew减速机厂家小编就来告诉大家。

在减速器投入运转之前，减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机要采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证蕞上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须zhi定安装位置。

恩扬减速机厂家提醒减速机的工作油温不能超过80℃：

终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。我们要准确设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

工业机器人为什么需要减速机

sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？

安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。