sew减速机配件常用指南

减速机的急停制动方式有哪些？

sew减速机厂家为大家介绍：通常减速机的急停制动方式有哪些：

一般减速机的急停制动方式有3种方式：机械刹车，发电制动，和反接制动，其中制动快的是反接制动，那么反接制动的要求有哪些：

1、要能较好解决问题，需要知道减速机负载的特性，与使用的具体要求；

2、减速机单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路；

3、当减速机需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当减速机电机转速降到0,要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的；

另外，减速机有转速传感器，否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制，这时候您要好好地掌握，以此来进行***的操控。

伺服减速机的特点有哪些？

sew减速机厂家为大家介绍伺服减速机的特点。

伺服减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。

伺服减速机因为结构原因,单级减速蕞小为3,蕞大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10,减速机级数一般不超过4,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

而且相对其他减速机,伺服减速机具有高刚性,高jing度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。

因为这些特点,伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

伺服减速机额定输入转速蕞高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,定制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

工业机器人为什么需要减速机

sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？

安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。

正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。下面sew减速机厂家来详细的给大家介绍一下。

1、安装前确认电机和行星减速机是否完好无损，并且严格检查电机与行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的安装法兰、定位凸台、输出轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

2、将电机与行星减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。