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发布时间:2020-09-11 04:59:00 作者:恩扬减速机
今天诺德制动器厂家小编来给大家介绍一下减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
区别减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速,而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时,可以达到节能的目的。
伺服电机和减速机是怎样选配的?比如选择中惯量750W的电机,选择一种减速比在60左右的减速机,应该怎样选呢?下面诺德线圈厂家小编来告诉你。
1、确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度***格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。 技术指标要符合要求,材料成本价格适中,就是好的方案。
(1)将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键,并将安装好的部分放在一个平整的工作台上,以便安装后续部分;
(2)放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入第壹片摆线轮(注意有钢号的面朝上);
(3)将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7(注意有钢号的面朝上,且与第壹片错开180°)→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫;
(4)放入销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分;
5)输入、输出端组装
将输出端插入输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向,必须保证减速机正常放置时其方面朝上。
伺服行星减速机的运用越来越广泛,因为它使用寿命长,经济实惠的特点。在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。下面诺德抱闸厂家小编给大家介绍下伺服行星减速机的优点。
1、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。
2、齿轮材料选用高及的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂***的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得蕞佳的耐磨耗和耐冲击韧性。
3、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保蕞大的扭转刚性和输出负载能力。
4、输出端的油封接触介面采用***的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达 2000HV 以上,且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下,可确保蕞低摩擦系数和蕞低的启动扭矩。
5、***的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达。
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