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油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。蕞为常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。

油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的，因此质量好的油封，可为减速机提高工作时间以及寿命。

油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费（油）以及成本增加等问题发生在减速机选型时，油封的质量情况如何以及其构造是必须要了解的减速机选型事项之一。

齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

齿轮减速机在使用过程中，出现减速机漏油问题较为普遍。有些漏油比较严重的减速器，不仅会损失很多润滑油照成资源浪费，而且对齿轮减速机本身及对周围环境的清洁卫生造成不好的影响，严重点可能还会影响工作的进度。下面诺德减速机厂家小编来针对减速器漏油问题我们进行分析。

1、由于减速箱设计不合理，比如说减速箱上没有设计透气孔或透气孔太小，使减速器的内部压力大于外面压力，导致润滑油外泄；也可能由于运行机构的减速器的油池是由上下箱体组成，因为长时间的运行震动，两箱体的连接面密封不严易漏油。

2、减速箱的材料制造设计达不到要求，箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油。

3、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞，导致内部压力过高，油量过多，油位过高；连接螺栓松动、密封圈腐蚀，使两箱体的结合面不严实。预防减速器漏油，必须严格按要求进行，应该改进设计，在减速器透气孔盖和加油孔盖上加设通气装置并保持通畅，保证箱体内外压力均衡气流通顺，使用环境良好等；可适当提高两箱体接合面和各配合面的加工精度，防止箱体变形；另外还要做好减速机的维护工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换；清理回油槽、查看密封圈、紧固螺栓。

诺德减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，有的部分要刚性，有的要柔性，精度要求高，操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此***设备，只得以高于日本国内二三倍的价格进口。

虽然中国现在是世界蕞大的市场，但是中国本土的机器人却受制于***零部件的短板，在与海外巨头竞争的时候处于劣势，但中国企业也正在寻求突破，加紧实现***零部件的国产化。与此同时，机器人厂家也在根据地方的优势展开区域合作；制造企业也认识到机器人的***优势，正在加快机器人换人的步伐。

日前，自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过，有望替代进口，降低工业机器人国产化成本。