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在分析两极旋转磁场的形成时我们看到，三相绕组A-X、B-Y、C-Z在定子铁心槽内的位置是顺时针方向排列的。另外，对称三相电流的相序为A-B-C。如果将A、B、C三相电源分别接三相绕组的首端A、B、C，其旋转磁场是顺着A、B、C三相绕组在定子铁心槽内排列的方向旋转的。

必须指出，减速电机三相绕组在定子铁心槽内排列的顺序是由所接电源来决定的，任意一相绕组都可以接A相（或B相、C相）电源，但电源的相序是固定的，如果把三根电源线中的任意两根（例如A和B）对调，则相当于A-X与B-Y两相绕组在定子铁心槽内的位置对调（因为原绕组A-X改接B相电源，所以应将原绕组A-X改为B-Y。同理，B-Y改为接A相电源，所以应将原绕组B-Y改为A-X），因此三相绕组A-X、B-Y、C-Z在定子铁心内的位置变成了按逆时针方向排列。应用同样的分析方法可得出，这时旋转磁场将沿逆时针方向旋转了。

由于减速电机转子的转向与旋转磁场的转向相同，所以只要把减速电机与三相电源接线中的任意两根对调，就能使减速电机的转子反转。

摆线针轮sew减速机的润滑油工作温度一般不得超过90摄氏度。如果温度过高，则油的物理和化学性质会发生变化。例如，降低光油的粘度会降低光油膜的承载能力，蕞终可能导致工作齿表面与侧胶之间直接接触。

摆线针轮齿轮减速机降低温度的常用方法：

1、风扇冷却：如果机箱不适合自然冷却，则可以使用风扇进行冷却。

2、自然冷却：如果典型的机柜不满足您的散热要求，则可以在机箱外部增加一个散热器，并将其放置在自然空气中。

3、水冷：摆线针轮减速机的油底壳装有弯曲的水管。蛇形管通常由铜或黄铜制成。管道装有冷却水，可以消除油中空气的热量。

蜗轮蜗杆sew减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。