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诺德减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意！除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需蕞大工作扭矩。理论上，用户所需蕞大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的1.5倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。

行星诺德减速机斜齿与直齿的区别

1、外观的区别

从上图可以看出斜齿轮是齿轮错位放置在圆柱齿轮上，而直齿则是没有错位放置。

2、行星架的支撑行星不一样

斜齿需要行星架双支撑，直齿既可以双支撑也可以单支撑

3、精度不一样

斜齿的精度高于直齿，行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架需要双支撑结构才能支撑得上，而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑。只是精度、噪音和效率上直齿轮的单支撑远不台直齿的双支撑。那双支撑直齿行星减速机和斜齿行星减速机相比，因为斜齿精度比直齿精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。

诺德减速机许用应力为疲劳极限除以安全系数，是根据零件可靠度，工作时的应力状态和预期寿命决定的。

减速机齿轮工作时，轮齿受到的σH和σF都是周期性循环变化的，应从材料的疲劳强度出发，确定有限寿命时的疲劳极限。由前述内容知： 　　 σr——对应于N0时的极限应力

N——有效循环次数 　　

N0--循环基数

m--与应力状态有关的指数

许用应力为疲劳极限除以安全系数：

S--安全系数，接触强度：S=l，弯曲强度：SF=1.25～1.5 　　σlim--齿轮材料的极限疲劳(用试验方法确定) 　　对弯曲疲劳强度极限σFlim值，对接触疲劳强度极限σHlim值，KN--寿命系数(与N有效寿命时的应力循环次数有关查书图) 　　说明：

①一般设计中采取图中偏下的数值 　　

②图中所有数据对应脉动循环应力时的数值;如为对称循环，图中值乘减速机以0.7做为极限值。 　　

③对开式传动齿轮，弯曲疲劳强度许用应力应降低20～40%。 传动箱，标准化，多品种，速比1：1、1.5：1、2：1、2.5：1、3：1、4：1、5：1全部为实际传动比。平均效率98%。 　　

2、有单轴、双轴、单纵轴、双纵轴可选。 　　

3、螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。 　

4、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造; 　

5、齿轮：采用高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成; 　　

6、主轴：采用高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。 　　

7、轴承：减速机配备具重负荷能力的滚锥轴承; 　　

8、油封：采用进口双唇油封，具有非常高的防尘防漏油能力。