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sew减速机的优势

1、提升闭环控制精密度，改进控制电路：因为减速器的传动比为50:1，减速器的輸出轴遭受影响，传送到电动机端比立即驱动器少37分贝，促使减速器的輸出轴闭环控制精密度看起来高些。另外，等效电路惯性力矩获得了合理的提，使控制电路的落后阶段以电机转子的惯性力矩主导。电机转子立即由磁场力驱动器，不造成由弯曲刚度造成的转矩落后，操纵好于立即驱动器。

2、用更划算的减速器得到高些的像素：一个一般的5K线光学码盘能够做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服电机细分化上花销过多的钱还可以完成)。高像素的优势是促使造成的高频率份量缩小。

因此，正是由于这般，减速机才会取代电机额定功率对智能机器人关节运动开展操纵，而客观事实说明产生的实际效果是很好的。

标准型摆线针轮sew减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。

当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

sew减速机的使用技巧：在运转200~300小时后，应进行换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。