苏州诺德电机厂***「恩扬减速机」

选择伺服行星减速机时要考虑什么

1、选择伺服行星减速机时，请注意输入轴的质量。输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。集成结构消除了输入轴和太阳齿轮之间的误差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平稳的传动。

2、选择行星减速机时，请注意齿圈的质量。行星减速机的内齿圈插在箱体上。使用的材料是合金钢42Crmo。采用进口齿轮成型机对该工艺进行淬火和回火处理，确保其精度和硬度。在分体式结构中，内环齿轮大部分被拉动，并且环形齿轮插入到盒子中。一些制造商也使用小齿轮，但他们的大多数材料使用45钢，材料不做任何处理。

使用齿轮减速机时需要注意什么？

齿轮减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的资料，在操作减速机前，要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。并长期保存资料，便于维护保养。注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。注意经常观察，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

减速机传动原理：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种相对的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

下摆线针轮减速机为什么会有轴向位移的现象？

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿网状行星齿轮变速器原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点和广泛的用途，并且可以正反运转。

在减速机工作期间，减速机经常会有轴向位移。这种现象会导致不良的机械齿轮啮合和单面啮合，通常会影响设备的正常运行。那么减速机为什么会有轴向位移的现象？

摆线针轮减速机的齿轮两个端面垂直于该轴线，由左右两个斜齿轮的对称中心形成的平面也须垂直于该轴线，并且某些齿轮实际上已经过加工和组装。过程会存在一定误差。

当将这样的齿轮安装到轴上时，由左右旋转齿轮的对称中心点形成的闭环变为弯曲表面，并且该弯曲表面绕轴线的轨迹变为不规则的波浪形。 那么两个不同的齿轮的轨迹将是两条不同的曲线，而三个将是三个不同的曲线。因为这对啮合减速机齿轮在运行期间须与对称中心线重合，所以在齿轮啮合过程中，一对人字齿轮的对称中心曲线重合，从而不可避免地出现峰值。即发生峰谷叠加。因此，这通常是引起减速器的齿轮轴轴向位移的重要点。