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正确使用减速机减少发生故障

首先，减速器应该用于低速应用，速度不超过1000 rpm,合适范围1000到3000 PPS（0.9度）。它可以通过减速装置操作。电机校率高，噪音低。不要使用减速器的整个阶梯状态，并且在整个阶梯状态下振动大。具有大转动惯量的负载应选择大框架尺寸的电机。

当电机处于高速或大惯性负载时，一般不以工作速度启动，而是逐渐上升频率增加速度，一个电机不失步，二次可降低噪声，可提高停机定位精度。高精度时，应通过机械减速解决，提高电机转速，或使用高细分驱动，或使用5相电机，但整个系统的价格较贵，制造商较少，并且认为是淘汰是外语。如果必须通过改变电压，电流或增加一些阻尼来解决，则电机不应在振动区域内工作。工作电压低于600PPS（0.9度）时，应由小电流，大电感和低电压驱动。应遵循选择电机后选择电机的原则。

减速机轴承故障的诊断方法

1、 轴不平衡

不平衡是大功率减速机蕞常见的故障。引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀、磨损、结垢、零部件的松动和脱落等。轴系不平衡的主要故障特征：（1）轴频或基频出现峰值，其他倍频振幅较小；（2）径向振动大；（3）轴心轨迹成为椭圆形；（4）振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。

2、轴不对中

轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。轴不对中的主要故障特征：（1）平行不对中径向出现轴的一倍频、二倍频峰值，尤以二倍频显着。（2）偏角不对中轴向振动大，在基频、二倍频甚至三倍频处有稳定的高峰。（3）平行偏角不对中轴向和径向均发生振动。

电机减速机在磨合期需要注意什么？

1、注意要限制磨合期伺服减速机的工作负荷，磨合期间的伺服减速机的工作负荷一般不要超过本身额定工作负荷的百分之八十五，并要安排适合的工作时间，避免伺服减速机过热现象的发生。

2、磨合期间应注意经常观察伺服减速机的运行情况，如有出现异常，要及时停止并排除异常，在故障未排除前，应停止作业，并向商家或厂家反映情况，协助解决。

3、合理选用润滑油，特别是输入功率较大的伺服减速机。期间因注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性，检查中发现油缺少过快，应分析原因。

4、保持伺服减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。