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实现行星减速机无级变速的方式

一、选用无级变速行星减速机：根据实际需求所选配行星减速机型号的不同，选择所相应的无级调变速齿轮箱，从而达到无极变速，通过调速手轮，可实现用户在生产过程中所需设备的线速度。

二、选用可调速的电机。

1、选用可调速的电机：如所需转速为每分钟20-30圈，所选行星减速机为40﹨1，普通电机选4级或6级(不建议选2级)，普通电机转速固定，输出速度不可调，不可变速。4级电机以1500转为例，通过行星减速机减速后转速为37.5，达不到要求。此状况就应选择调速电机配表来调整到所达要求的转速。调整范围一般为300-1500，根据所需转速为20-30圈﹨分，可知当电机转速为800-1200范围内即可达到要求，完全在调速电机可变范围内。(调速电机通过调速表来调速)

2、选用变频器：根据电机功率和实际使用场合，选用不同的变频器，来改变电机输入电流，从而改变电机输出转速。

摆线针轮减速机的特点

      摆线针轮减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以。设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

二级减速机的工作原理分析

原理：利用各级齿轮传动来达到降速的目的。

把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。

1、特点：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

2、作用：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

3、应用：减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。