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减速机是一种相对精密的设备，其目的是降低速度并增加扭矩。减速机的类型很多，根据传动装置的类型，可分为齿轮减速机，蜗轮减速机和行星减速机。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；根据功率大小，减速器可分为大功率减速机和小功率减速机。广泛应用于智能机器人，自动化工业化，智能可穿戴设备等领域。

介绍减速机速比：

减速机也称为减速器或者齿轮箱，齿轮箱里面由多套减速齿轮组啮合传通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

摆线针轮减速机原理：一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。

所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦，在低速比的减速器中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。）

当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端。轴以降低输出速度。

罩极式sew电机是单向交流电动机中简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。

凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。

隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组（串联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的2/3），起辅助组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。

当罩极电动机的主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。