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双支撑和单支撑行星减速机有什么区别

1、性能的区别

单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度准确。

2、成本的区别

双支撑行星减速机首先要把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，如果两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以双支撑行星减速机比单支撑行星减速机加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本，所以双支撑行星减速机要比单支撑行星减速机要贵得多。

减速机如何选择好机油和润滑油？

减速机在运用的时候对其为产生影响的要素很多，对这些可能产生影响不仅仅是机器本身是品质问题，也包括用的油液，这也非常值得注意的。

在使用减速机时如何有效的运用机油，运用哪一种机油的效果更好？我们知道车子需求气油才可以开，相同的减速机也是一样的道理，减速机稳定的运作速率离不开正确的机油选择。

在运作减速机的时候，机油品质的好坏都会起到较大程度的影响因素。不一样的减速机应用的机油有差别，那么在气温不一样的状况下，运用的机油自然就会有差距了。那么我们在上什么时候需要使用什么型号的机油来运转好我们的减速机呢？

根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。例如，型号为BH-180的齿轮减速机，功率2000P/kW，输入转速990r/min，输出转速109r/min。根据齿面接触应力可知该型号减速机应选用负荷型润滑油，按说明书要求选用粘度级在ISOVG320至DIN51519之间的润滑油。

因此可选择国产的320中负荷工业闭式齿轮油，其黏度等级为320(相当于ISOVG320)，完全可以满足减速机对润滑油的要求，能够保证FZG齿轮试验机试验通过级≥12，确保该齿轮减速机的正常运行。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。卧式摆线减速机在正常情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环光滑。

减速机润滑油使用注意事项

1、必须避免新油倒入旧油的混用（而非按规定进行补油），或因粘度下降但为了达到某一粘度而加入高粘度油的做法。这样做，可能会有一些短期效果，但油品的使用性能会明显下降，同时使设备的润滑条件变差，导致磨损增加，一定意义上会缩短设备的使用寿命。另外，可能因为主剂不同，混用时发生添加剂“打l架”的事情，使添加剂应起的作用相互抵消，对设备造成的后果则不堪设想。

2、关于更换油周期问题，从理论上讲，换油期短，能更好地减小摩擦副磨损并延长设备的使用寿命，同时为保证其正常运转提供了一个必要条件。但从经济效益的角度出发，应更准l确、有效地使用油品。是否换油、何时换油，除了遵循换油期规定外，还应依据设备的开工时间、开工率等因素考虑，从而使油品尽量大限度地发挥使用。

3、要定期监测用油设备的油温、振动、噪音等问题。因为润滑条件变差造成齿面损伤时，均可直接导致振动及噪音明显加强。

直流诺德电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制(Pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。