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直流诺德电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制(Pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

齿轮减速机是立式磨机系统的关键设备，由于齿轮减速机的使命工况特别恶劣，要连续承受冲击、振动、过载的情况下运行，而且使用寿命要求15年以上,可靠性要求特别高，因此，立式磨机的使用对齿轮减速机的设计制造提出了更高的要求。

修复位置准确、灵活，修复量可控制精度，还可以现场不解体修复，修复后位置可进行工装研磨技术准确回复尺寸。减速机用于粉磨水泥、煤及其它建筑、化工、陶瓷等工业原料，具有体积小、重量轻、占地少、电耗低、节能达成协议30%以上、使用寿命长等一系列优点。

行星减速机拆卸检修时有哪些注意事项

行星减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置，是新一代实用性产品，具有着低噪声、高扭矩、高精密、终身免维护等特性，行星减速机广泛运用于航天航空、卫生、数控车床、汽车制造、环保工程等产业。

行星减速机拆装检查维修时有哪些注意事项？

1、行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆卸固定螺栓，将螺母旋到螺栓上合理保管，检查上壳体有没有残缺和裂痕；

2、如果检查，有螺栓缺失或其他的异常情况，用顶丝顶起上壳体，并将其举升到准备好的底板上；

3、用塞尺或铅丝压法测量每个轴承的间隙。每组轴承多测点，做好记录，将行星减速机内润滑油放净，存入油桶；

4、取出主动轴和从动轴总成，标记齿轮的啮合位置，将各齿轮总成放到干燥的木板上，整齐平稳地排序，防止碰撞，并拆装各轴的轴承和齿轮；

5、拆装时，注意不要受损设备中的零件。清洁零件并干燥。如果发现零件受损，及时的更換。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为随后的检查做准备。

行星减速机高输入转速，可达8000RPM。采用了高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持开始的精密度。